Las picadoras de tallos son modelos diseñados para el mantenimiento del suelo y las labores agrícolas: pican la hierba, los arbustos, las zarzas y las ramas del suelo, dejando la tierra limpia.
Trituran y desmenuzan los restos de otras operaciones de laboreo, como diversos tipos de tallos y restos de poda, para permitir su rápida y correcta descomposición y su fácil y rentable enterramiento. Del mismo modo, el uso de estas máquinas facilita el laboreo posterior.